Audi a6 c6 3.0 tdi Q pali się kontrolka abs/esp

[Paweł23]

Witam, miałem problem z czujniekm kąta skrętu bo nie mierzył kąta, wymieniałem moduł kier.i taśmę kier. Na tych starych częściach wcale nie pokazywał kąta skrętu w blokach, i teraz po wymianie pokazuje i dalej są te błędy. Co może być grane w tym autku?
A i wymieniałem pompę wspomagania i maglowanie, nie wiem czy coś może być z tym powiązane.

Dam wam skan do wglądu

00-Czujnik kąta skrętu kierownicy -- Stan: OK 0000
01-Silnik -- Stan: Usterka 0010
02-Skrzynia biegów -- Stan: OK 0000
03-ABS/hamulce -- Stan: Usterka 0010
05-Zezwolenie startu -- Stan: OK 0000
07-Jed.obsługi/wskaź. -- Stan: OK 0000
08-Klimatyzacja -- Stan: OK 0000
09-Centr.zesp.elektr. -- Stan: OK 0000
0E-Media Player 1 -- Stan: OK 0000
15-Airbag -- Stan: OK 0000
16-Koło kierownicy -- Stan: OK 0000
17-Zest.wskaźników -- Stan: OK 0000
19-CAN Gateway -- Stan: OK 0000
25-Immobiliser -- Stan: OK 0000
42-Elektr.drzwi kier. -- Stan: OK 0000
46-Moduł komfortu -- Stan: Usterka 0010
47-Sys.nagłaśniający -- Stan: OK 0000
4F-Centr.z.elektr.II -- Stan: OK 0000
52-Elektr.drzwi pas. -- Stan: OK 0000
53-Hamulec postojowy -- Stan: OK 0000
55-Zasięg świateł -- Stan: OK 0000
56-Radio -- Stan: Usterka 0010
61-Reg.akumulatora -- Stan: OK 0000
62-Drzwi tylne lewe -- Stan: OK 0000
72-Drzwi tylne prawe -- Stan: OK 0000
76-Asyst.parkowania -- Stan: OK 0000

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 01: Silnik Plik etykiet: 059-907-401-ASB.clb
Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 401 F HW: 4F0 907 401 A
Komponent: 3.0L V6TDI G000AG 0030
Weryfikacja: --H01--- Numer seryjny:
Kodowanie: 0011772
Kod serwisu: WSC 14638 665 438329
VCID: 1F4DDF57CE0CC3BE93-804A

2 - ilość znalezionych błędów. Oto one:
18061 - Odczytać kody błędów sterownika systemu ABS
P1653 - 002 -
Ramka zamrożona:
Obroty silnika: 756 /min
Moment obrotowy: 74.1 Nm
Prędkość: 1.1 km/h
Cykl pracy: 1.0 %
Napięcie: 13.98 V
Bity binarnie: 00101111
Moment obrotowy: 152.1 Nm
Temperatura: 75.6*C

17953 - Sterowanie przepustnicy
P1545 - 002 - nieprawidłowe działanie
Ramka zamrożona:
Obroty silnika: 1533 /min
Moment obrotowy: 163.8 Nm
Prędkość: 16.8 km/h
Napięcie: 13.91 V
Cykl pracy: 42.6 %
Bity binarnie: 000
Ilość powietrza/Obr.: 464.1 mg/suw
Napięcie: 0.000 V

Kody gotowości: 1 1 0 0 0

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 02: Skrzynia biegów Plik etykiet: 09L-927-760.lbl
Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 156 H HW: 09L 927 156 *
Komponent: AG6 09L 3.0lTDI RdW 0080
Weryfikacja: 00000001 Numer seryjny: 0011238
Kodowanie: 0000001
Kod serwisu: WSC 01053 264 88835
VCID: 285FC48B9B420406E2-807C

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 03: ABS/hamulce Plik etykiet: 4F0-910-517.lbl
Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 517 A HW: 4F0 614 517 A
Komponent: ESP8 quattro H03 0300
Weryfikacja: 00000000 Numer seryjny: 00000000000000
Kodowanie: 0004488
Kod serwisu: WSC 02335 785 00200
VCID: 224BD6A3FD7EEE56BC-8076

2 - ilość znalezionych błędów. Oto one:
01486 - Uaktywniony test funkcjonowania systemu
000 - -
Ramka zamrożona:
Stan błędu: 01100000
Priorytet błędu: 3
Częstość błędu: 1
Wew.licznik błędów: 73
Przebieg: 269593 km
Wskaźnik czasu: 0
Data: 2005.02.05
Czas: 07:52:25

Ramka zamrożona:
Wartość Hex: 0x0240
Wartość Hex: 0x4082
Wartość Hex: 0x0000
Wartość Hex: 0x00AD
Wartość Hex: 0x00FF

00778 - Czujnik kąta skrętu kierownicy (G85)
014 - wadliwy
Ramka zamrożona:
Stan błędu: 01101110
Priorytet błędu: 1
Częstość błędu: 1
Wew.licznik błędów: 73
Przebieg: 269593 km
Wskaźnik czasu: 0
Data: 2005.02.05
Czas: 07:52:25

Ramka zamrożona:
Wartość Hex: 0x0240
Wartość Hex: 0x4082
Wartość Hex: 0x0000
Wartość Hex: 0x00AD
Wartość Hex: 0x00FF

 

[buli.31]

Próbowałęś robić adaptacje po wymianie

 

[Paweł23]

Robiłem i dalej nic, może coś źle robię,
Możę przez tą przepustnicę ten błąd się pali?

 

[jurek1313]

Uaktywniony test

 

[rch11]

Teraz trza jeździć w kółko kilka minut

 

[jurek1313]

raczej w 8 to szyciej pójdzie

 

[nickel]

I ty od 2005 roku tak jezdzisz w kółko lub 8.

Musisz test zakonczyc najpierw bo jest uaktywniony.

 

[Paweł23]

A jak ten test zakończyć?

 

[buli.31]

Jezdzić jak koledzy pisali

 

[Paweł23]

Robiłem te adaptacje i nic, może przez tą przepustnice ? Nie chce przyjąć adaptacji

 

[Paweł23]

Odnośnie tego audi została wymieniona pompa abs i zginął błąd abs czyli test drogowy, a błąd g85 jest nadal tylko ze teraz jest napisane do adaptacji, podczas adapatcji wyskakuje mi zablokowany

 

[mechanik.k]

adaptacje G85

1. wlaczamy silnik
2. wykonac kierownica obrot w prawo
3. wykonac kierownica obrot w lewo
4. przejechac krotki dystans w linii prostej z predkoscia nie wieksza niz 20km/h
5. w czasie jazdy kierownica ustawiona prosto
6. zatrzymac sie, nie wylaczac silnika

odpalamy VAG

wchodzimy do 03 - ABS Brakes
Login/Coding 11
-tu zapyta nas o haslo (kod) wpisujemy 40168
i ENTER

wchodzimy do BASIC SETTINGS 04
wchodzimy na grupe 060

tutaj zaleznie od VAG-a i innych, albo bedzie mozna nacisnac GO ,
albo na gorze najpierw Activate Basic Settings ON/OFF i potem GO

adaptacja wykonana

moze, ale nie musi (ja nie mialem ) pojaiwc sie napis "steer angle sender compension"

wychodzimy,
moze byc tak ze zaswieci nam sie czerwona "kierownica" i przestanie dzialac wspomaganie, trzeba sie przejechac kawalek i porobic "osemki" , pelne skrety, powinno zgasnac i wrocic wspomaganie.

w innym link do kalibracji calego ESP, ABS + wspomaganie :

http://wiki.ross-tech.com/wiki/index...ial_Procedures

po 4sek korzystania z wyszukiwarki "google"

Procedury adaptacyjne

Czujnik przyspieszeń bocznych (G200)


Wymagania:

• Napięcie w aucie minimum 12,0 V

[Select]
[03 - Brake Electronics]
[Measuring Blocks - 08]
Group 004
[Go!]
Sprawdź pole , wartość musi być pomiędzy -1.5 a +1.5 m/s2.
[Done, Go Back]
[Coding-II - 11] lub (jeśli Coding-II niedostępne)
[Security Access - 16]
Wprowadź 40168, umożliwia dostęp do basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 063
[Go!]
Aktywuj Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
Po prawidłowym wykonaniu basic setting, pole 2 winno wskazać "OK".
[Done, Go Back]
Aby się upewnić że basic setting wykonano prawidłowo, sprawdź czujnik ponownie.
[Measuring Blocks - 08]
Group 004
[Go!]
Sprawdź pole 2, wartość musi być pomiędzy -1.5 a +1.5 m/s2.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]



Czujnik ciśnienia hamulców 1 (G201)

Wymagania:

• Napięcie w aucie minimum 12,0 V

[Select]
[03 - Brake Electronics]
[Measuring Blocks - 08]
Group 005
[Go!]
Sprawdź pole 1, wartość musi być pomiędzy -8.0 a +8.0 bar.
[Done, Go Back]
[Coding-II - 11] lub (jeśli Coding-II niedostępne)
[Security Access - 16]
Wprowadź 40168, umożliwia dostęp do basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 066
[Go!]
Aktywuj Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
Po prawidłowym wykonaniu basic setting, pole 2 winno wskazać "OK".
[Done, Go Back]
Aby się upewnić że basic setting wykonano prawidłowo, sprawdź czujnik ponownie.
[Measuring Blocks - 08]
Group 005
[Go!]
Sprawdź pole 1, wartość musi być pomiędzy -3.8 a +3.8 bar.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]


Czujnik kąta skrętu kierownicy (G85)


Wymagania:

• Uruchom silnik.
• Obróć kierownicę 1 obrót w prawo a następnie 1 obrót w lewo.
• Przejedź krótki dystans po linii prostej na równym podłożu nie szybciej niż 20 km/h (kilka metrów wystarczy).
• W momencie jak masz kierownicę prosto zatrzymaj się nie zmieniając pozycji kierownicy (koła na wprost).
• Pilnuj aby kierownica nie skręciła się.
• Nie gaś silnika.
• Napięcie w układzie minimum 12,0 V.

[Select]
[03 - Brake Electronics]
[Coding-II - 11] lub (jeśli Coding-II niedostępne)
[Security Access - 16]
Wprowadź 40168, umożliwia dostęp do basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]
Aktywuj Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
Po prawidłowym wykonaniu basic setting, pole 2 winno wskazać "OK".
[Done, Go Back]
Aby się upewnić że basic setting wykonano prawidłowo, sprawdź czujnik ponownie.
[Measuring Blocks - 08]
Group 004
[Go!]
Sprawdź pole 1, wartość musi być pomiędzy -1.5 a +1.5 °.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]

Adaptacja krańcowego położenia kierownicy

(Silnik cały czas w ruchu)

• Trzymaj kierownicę do jazdy na wprost (Âą10°)przez minimum 5 sekund.
• Obracaj kierownicą w lewo aż do oporu i przytrzymaj na końcu przez sekundę.
• Obracaj kierownicą w prawo aż do oporu i przytrzymaj na końcu przez sekundę.
• Wyprostuj i trzymaj kierownicę do jazdy na wprost (Âą10°).
• Wyłącz silnik i zapłon.
• Włącz zapłon.
• Poczekaj 5 sekund.
• Kontrolka wspomagania kierownicy powinna zgasnąć. Jeśli nie, wykonaj krótką jazdę próbną.

lub tez :

kalibracja wyglada tak:
- wyprostuj kola
- uruchom samochod
- skrec kiere 1 obrot w prawo, wyprostuj i skrec 1 obrot w lewo i wyprostuj
- przejedz sie kawalek po prostej nie jadac szybciej niz 20 km/h.
- zatrzymaj samochod z kolami na wprost
- nie ruszajac kierownica przeprowadz adaptacje VAG-COM:

[03 - Brake Electronics] lub [44 - Steering Assist]
[Coding-II - 11] lub [Security Access - 16]
kod 40168 [Do it!]

[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]
jesli wszystko zrobiles dobrze powinno wyskoczyc OK w drugim polu
[Done, Go Back]

zeby sie upewnic ze wszystko ok:
[Measuring Blocks - 08]
Group 004
[Go!]
w polu 1 wartosc powinna byc miedzy -1.5 and +1.5 °.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]

w tym momencie powinien zgasnac blad ESP (jesli masz) ale wspomagania nadal brak. (moze sie roznic w zaleznosci od rocznika)

po tym trzeba jeszcze zaprogramowac polozenie krancowe kiery
- wysprostuj kola/kierownice i trzymaj prosto przez 5s
- skrec na maxa w lewo i przytrzymaj chwile w tej pozycji
- skrec na maxa w prawo i przytrzymaj chwile w tej pozycji
- wysprostuj kola/kierownice
- wylacz silnik / wyjmij kluczyk
- odpal silnik i odczekaj 5s
- jesli lampka wspomagania nie zgasnie to przejedz sie kawalek jezdzac w kolko (kiera na max w lewo a pozniej w prawo) - powinno pomoc

 

[Vagers]

Całego ross techa mu napisałeś chyba

 

[Paweł23]

Rabie tak jak wyżej napisał kolega, tylko jak wejdę Basic setting i wybiorę steering angel sensor (g85) alignment i w 3 polu wyskakuje zablokowania a w blokach pomiarowych w grupie 4 kręcę kier i nic się nie zmienia w 1 polu cały czas 0 jest

 

[rch11]

To wejdź w koło kierownicy

 

[voodo]

Kierownica na wieloklinie ustawiona na znaki?

 

[Vagers]

Dobrze ty zalozyles ten czujnik?

 

[Paweł23]

To jest czujnik kąta skrętu ?

A w maglownicy co to jest za czujnik ?