Nie znam francuskiego ale z tłumaczenia google wywnioskowałem że z zamrożonej ramki widać iż czujnik skrętu kierownicy ma wartość 714 st, błąd wskazuje na czujnik EV jest poza zakresem. Sensory kół mają po 0 km/h więc auto stało jak złapało błąd(czujniki kół wydają się ok).
A to że auto ma ESP to pewnie czujnik skrętu nawalił.
Czujnik skrętu powinien być przy kolumnie kierownicy może misiek ma schemat.
Jeżeli masz tam system ABS - CTFDR to z pinu 5 czujnika idzie prąd z bezpiecznika, pin1 to masa, pin2 przewód idący do sterownika ABS na pin 25, pin3 idzie na sterownik ABS pin 29