Dziękuję wszystkim za zainteresowanie. Temat ogarnięty auto jeździ, tempomat działa zero błędów.
Odłączyłem sterownik silnika przeczyściłem styki, wymieniłem bezpieczniki pod maską wszystkie na nowe i CAN zaczął się komunikować. Było jeszcze kilka błędów, trzeba było adaptację skrętu zrobić, ale to już była kosmetyka.