No dobrze, a sprawdziłeś mieszankę paliwowo-powietrzną? Jakie są proporcje? Sondy na benzynie przed katem to muszą być jak lalka, inaczej nie ma o czym rozmawiać.
Może się łańcuch wyciągać pod wpływem ciepła, może. Może też być mniej tlenu w mieszance kiedy osiąga 90 stopni.
Vanos 123" to w co drugim M52M54 tak jest

Zawsze najtańszym rozwiązaniem jest zalanie 98Pb i TECa, żeby wzbogacić mieszankę i sprawdzić czy jest jakaś różnica.
Jeżeli wywala błąd z sondy nr 2, to komputer może Ci odłączać cylinder w drugim banku, żeby nie doszło do uszkodzenia silnika.
Może też dowolny odłączyć, bo widzi ich "sprawność" - przynajmniej w M54.
Sądy raczej odpowiadają za banki i wtedy wypadanie zapłonów było by na kilku cylindrach.
Albo sonda - lub jej odczyty/wartości, albo cylinder. Na cylindrze masz ciśnienie.
123" Vanos, czym Vanos steruje? Jak naciskasz gaz? (ale to nie Vanos, vątpię)
Wstępna diagnoza przez internet zbyt bogata mieszanka. A jak mu dajesz lewego powietrza to co się dzieje? (zakładamy, że masz sondy przed katem sprawne)